凯林斯特
该系统自动对接工厂 WMS系统,通过群控管理为运输机器人和存取下达工作指令。凭借自主研发 的激光 SLAM 、自主导航避障动态路径规划视觉定位等核心技术, 使得机器人部署无需改变工厂内环境、自主导航避障动态路径规划视觉定位等核心技术, 使得机器人部署无需改变工厂内环境即可实现精准定位与移动,完成物料从仓库 到生产线的运送。智慧工厂物料运输方案由机器人、 存取产线车多任务调度系统群控管理系统,工人操作界面等六部分完成。